智能自适应激光扫描测距成像装置

摘要

一种智能自适应激光扫描测距成像装置，该装置采用高速数据采集电路分析数据采集和主控板的预测算法，对激光器出射能量和出射频率进行控制，该装置能实现非均匀和变激光出射功率的地面采样，弥补了现有扫描激光成像中等速、均匀激光出射功率，成像效果不佳的采样缺陷，从而达到获取地面目标最佳激光测距成像效果。

主权项

1、一种智能自适应激光扫描测距成像装置，包括发射接收同轴光学系统(1)、激光器(2)和同步扫描机构(12)，该激光器(2)经发射接收同轴光学系统(1)发射激光，该激光主波信号由主波光电探测电路(7)检测，该主波光电探测电路(7)经主波信号处理电路(8)接距离测量模块(10)，目标反射的激光回波通过发射接收同轴光学系统(1)由回波APD探测器(4)检测，该回波APD探测器(4)接回波信号处理器(5)，该回波信号处理器(5)的输出端一方面接距离测量模块(10)，另一方面经回波峰值采样电路(6)接计算机(11)，所述距离测量模块(10)与计算机(11)直接相连，其特征在于：①.还有主控板(3)，该主控板(3)设有数据处理模块(31)、出射功率和触发频率控制模块(32)，所述回波峰值采样电路(6)和距离测量模块(10)与该主控板(3)的数据处理模块(31)相连，所述主控板(3)的出射功率和触发频率控制模块(32)同时与激光器(2)和同步扫描机构(12)步进电机驱动端相连；②.所述主波信号处理器(8)还通过主波峰值采样电路(9)与计算机(11)相连。