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Motor hidráulico (1) de pistones axiales rotativos, que tiene una envolvente (2), que aloja un tambor (11/111) de cilindros apoyado en dicha envolvente para rotación alrededor de un eje (10/110) del tambor y que tiene cierto número de cilindros (13/113a, 113b) dispuestos circunferencialmente con cierto número de pistones (12) que se mueven alternativamente entre dos posiciones extremas definidas, cooperando dichos pistones con una placa en ángulo (21) al objeto de obtener dicho movimiento alternativo, teniendo dicho motor de pistones axiales un árbol de entrada/salida (8), teniendo dicho tambor de cilindros canales (15/115a, 15b) que conectan cada cilindro a lumbreras (16, 116a, 116b) en el tambor de cilindros, actuando dichas lumbreras alternativamente como lumbreras de entrada y salida, teniendo dicha envolvente al menos un canal de entrada y salida (5, 6/105¿, 106¿a), cada uno de los cuales tiene una lumbrera (28, 29/128, 129a, 129b) en forma de riñón, situadas frente a dichas lumbrerasde entrada y salida de dicho tambor de cilindros, comunicando dichas lumbreras en forma de riñón con cierto número de dichas lumbreras en dicho tambor, extendiéndose al menos cierto número de dichas lumbreras del tambor de cilindros en ambas direcciones fuera de los cilindros en las dos direcciones circunferenciales del tambor de cilindros, caracterizado porque dichos canales (15, 115a, 115b) se abren a dichos cilindros (13/113a, 113b) a lo largo de la pared periférica de cada cilindro, teniendo dicha abertura (150) a dichos cilindros sustancialmente la misma área que el área de las lumbreras (16/116a, 116b) del tambor (11/111) y extendiéndose por completo fuera de la posición extrema más próxima de dicho pistón (12) en cada cilindro (13/113).
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