基于矢量调制法的惯性量测量单元

摘要

基于矢量调制法的惯性量测量单元，是根据调制解调原理消除惯性元件(陀螺、加速度计)的传感器失调、失调的漂移、传感器内部噪声和外部干扰的高精度测量设备。该设备按照矢量调制法原理(专利申请号200410013587.6，普遍适用于测量领域)将输入信号调制为调幅正弦波，使用窄带带通滤波器分离信号，并在需要时使用相关滤波等方法做进一步的分析。

主权项

1、基于矢量调制法的惯性量测量单元，是用于高精度惯性物理量测量的一种设备。将传感器输入信号在进入传感器之前调制，并使用带通滤波器分离传感器响应信号，并测量。根据权利要求1所述的惯性量测量单元，其特征是：对传感器输入信号的调制方法基于矢量调制法。使用转动机构进行调制。根据权利要求1所述的惯性量测量单元，其特征是：使用陀螺和加速度计作为惯性量测量元件。根据权利要求1所述的惯性量测量单元，使用窄带带通滤波器进行信号分离，其典型元件是SCF开关电容滤波器。根据权利要求1所述的惯性量测量单元，其特征是：进一步的数据分析使用相关滤波、跟踪滤波、傅里叶变换等方法。