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Bei der Überschlagverhinderungssteuerung verursacht eine Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung 10 eine Innenradbremskraft gemäß dem absoluten Wert einer Ist-Seitenbeschleunigung Gy nur an dem Hinterrad an der Innenseite der Richtungswechselrichtung, wenn der absolute Wert DOLLAR I1 der Ist-Seitenbeschleunigung nicht geringer als ein hinterradseitiger Bezugswert Gyr ist und nicht größer als ein vorderradseitiger Bezugswert Gyf ist, um dadurch eine Höhenabsenkungskraft an dem Fahrzeugrückseitenabschnitt der inneren Seite der Richtungswechselrichtung zu verursachen. Wenn zusätzlich der absolute Wert DOLLAR I2 der Ist-Seitenbeschleunigung nicht geringer als der vorderradseitige Bezugswert Gyf wird, wird die Innenradbremskraft gemäß dem absoluten Wert DOLLAR I3 der Ist-Seitenbeschleunigung fortgesetzt an dem Hinterrad an der inneren Seite der Richtungswechselrichtung verursacht, und wird die Außenradbremskraft gemäß dem absoluten Wert DOLLAR I4 der Ist-Seitenbeschleunigung ebenso an dem Vorderrad an der äußeren Seite der Richtungswechselrichtung verursacht, um dadurch gezwungenermaßen ein Giermoment an dem Fahrzeug in die Richtung zu erzeugen, die entgegengesetzt zu der Richtungswechselrichtung ist.
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