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Die vorliegende Erfindung ist auf eine Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung gerichtet, die normalerweise offene Ventile zum Zuführen von von einem Hauptzylinder ausgestoßenem Hydraulikdruck in Radbremszylinder, normalerweise geschlossene Ventile zum Verringern eines Radzylinderdrucks und ein Proportionaldruckdifferenzventil aufweist, das zwischen dem Hauptzylinder und den normalerweise offenen Ventilen angeordnet ist, um eine Druckdifferenz zwischen dem Hydraulikdruck an der Seite des Hauptzylinders und dem Hydraulikdruck an der Seite der normalerweise offenen Ventile auf einen Sollwert zu regulieren. Eine Druckerzeugungsvorrichtung ist zum Erzeugen des Hydraulikdrucks unabhängig von dem Hauptzylinder vorgesehen, um diesen in einen Durchgang zwischen dem Druckdifferenzventil und den normalerweise offenen Ventilen zuzuführen. Der Hydraulikdruck in einem der Radbremszylinder in einem Hydraulikschaltkreis wird auf der Grundlage einer überwachten Fahrzeugzustandsvariablen reguliert. Außerdem wird das normalerweise offene Ventil, das mit dem anderen der Radbremszylinder in dem einen Hydraulikschaltkreis verbunden ist, als Reaktion auf den Druck gesteuert, der in dem einen der Radbremszylinder reguliert wird, wenn das Bremspedal betätigt wird, während die Druckerzeugungsvorrichtung gerade auf der Grundlage der Fahrzeugzustandsvariablen gesteuert wird.
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