马达驱动方法，马达驱动控制装置及图像形成装置

摘要

本发明涉及反馈控制系统中马达驱动方法，以及使用该马达驱动方法的马达驱动控制装置和图像形成装置，能抑制马达振动。马达驱动控制器包括驱动马达，检测器及控制器。驱动马达驱动移动体按目标移动速度移动。检测器检测该移动体的现在移动速度，输出检测结果作为检测器脉冲信号。控制器计算现在移动速度与目标移动速度的差，根据上述求得的差计算控制值，当将控制值控制在处于一预先设定值范围内之后，根据该控制值计算驱动脉冲信号的脉冲重复频率，根据该脉冲重复频率，反馈控制驱动马达。

主权项

1.一种马达驱动控制器，包括：驱动马达，直接或间接地与一移动体相连接，驱动该移动体按目标移动速度移动；检测器，直接或间接地与上述移动体相连接，检测该移动体的现在移动速度，输出检测结果作为检测器脉冲信号；控制部，与上述驱动马达以及上述检测器电气连接，接收上述检测器脉冲信号，计算上述现在移动速度与目标移动速度的差，根据上述求得的差计算控制值，当将控制值控制在处于一预先设定值范围内之后，根据该控制值计算驱动脉冲信号的脉冲重复频率，根据该脉冲重复频率，反馈控制驱动马达。