发明名称 | 电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置 | ||
摘要 | 一种电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置,其用于在恰当的位置吸附由送带器等顺序送来的电子器件。由以下部分构成,即:送带器,将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送;照相机,设置在吸附头上,用于识别所述载带上的器件收纳穴;CPU,计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与根据由所述照相机拍摄的检测画面而求出的器件收纳穴的中心位置的位置偏差;显示装置,显示器件收纳穴的中心基准位置和器件收纳穴的中心位置。根据显示装置的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的显示结果,能够对电子器件的吸附位置进行修正。 | ||
申请公布号 | CN1592574A | 申请公布日期 | 2005.03.09 |
申请号 | CN200410074179.1 | 申请日期 | 2004.09.01 |
申请人 | 重机公司 | 发明人 | 小仓丰;大桥隆弘 |
分类号 | H05K13/04 | 主分类号 | H05K13/04 |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
主权项 | 1.一种电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置,其特征在于,具有:送带器,将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送;吸附头,具有吸附所述电子器件,并将其安装到基板上的多个吸嘴;照相机,设置在吸附头上,用于识别所述载带上的器件收纳穴;控制部,根据通过所述照相机拍摄的器件收纳穴的检测图像求出器件收纳穴的中心位置,并且计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的位置偏差,根据该位置偏差的计算结果变更吸嘴的吸附位置坐标;和存储位置偏差量的存储装置。 | ||
地址 | 日本东京 |