用于加工站的上料系统

摘要

本发明主要涉及一种用于加工站的上料系统，加工站加工工件，其中，上料系统具有与一携带工件的托架共同作用的上料装置。在上料装置上可传动地布置多个摆动杆。托架通过摆动杆被夹持在抓取装置上。

主权项

1.抓取装置，用于抓住物件，如工件或者携带工件的托架，该抓取装置具有一抓取传动装置，它这样操纵摆动杆，使该摆动杆在一第一位置上保持嵌入工件的咬合槽或者侧凹内，并在一第二位置上从中摆动出来并这样松开物件，即，使物件和抓取装置可在一个平面中彼此相对运动。