倒车辅助装置与停车辅助装置

摘要

一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。

主权项

1、一倒车辅助装置，具有一图像捕获装置(60)，用以从一车辆(100)捕获后视的图像，一目标位置输入装置(20)，用以设定将要后倒的该车辆(100)的一第一目标位置(85)，一车辆移动量检测装置(40)，用以检测将要后倒的该车辆(100)的一移动量，一车辆路线测定装置(50)，用以测定一从该车辆(100)的一当前位置到该第一目标位置(85)或一第二目标位置(85)的路线，其中该车辆(100)在由该车辆移动量检测装置(40)检测的移动量下移动，以及一显示装置(70)，用以显示从该车辆(100)后视的图像，该显示装置(70)叠加该车辆(100)的该第一或第二目标位置(85)，该车辆基于该第一或第二目标位置(85)以及从该车辆(100)后视的图像上的检测移动量移动，该第二目标位置(85)通过更新该第一目标位置(85)来计算，其特征在于该车辆路线测定装置通过反复计算该路线来测定该路线。