电动机及使用该电动机的转向系统

摘要

揭露了一种电动机，其中，两系统中之任一系统的每一相的正磁极绕组和负磁极绕组分别缠绕在沿周向布置在定子内表面并径向朝内突出的多个齿中的相邻两齿周围。因此，在转子由激励两系统的全部绕组而转动的情况下，或在转子由激励任一系统的绕组而转动的情况下，相邻绕组作为一组且磁性吸引转子，藉此转动该转子。在两情况中的任一情况，位置传感器能精确地检测转子相对于这些绕组的位置。结果，当由激励两系统的全部绕组而转动转子，转换至由只激励任一系统的绕组而转动转子时会产生的转矩脉动，就可被抑制，所以电动机能平顺地驱动。

主权项

1.一种电动机，包括：一转子，可相对其一轴线而转动；一定子，其内同轴地容纳所述转子，并具有多个齿，所述齿沿圆周方向配置于所述定子的一内表面上，且径向朝内突出；供两系统用的绕组，其分别卷绕在所述多个齿的周围，且由供所述两系统用的多向交流电流激励，所述绕组包括用于所述两系统中的每一系统内的每一相的、且极性相反的一正磁极绕组和一负磁极绕组；以及位置传感器装置，用于检测所述转子相对于所述定子的旋转位置；藉此，通过改变激励电流的相而旋转驱动所述转子，所述激励电流施加于所述两系统中的每一系统内的每一相的绕组。