元件安装器与安装方法

摘要

一元件安装器包括：一元件加料槽；一具有多个吸嘴的安装头用来从所述的加料槽中拾取元件；影像捕获器用来给每个由所述的吸嘴持有的各元件摄像；识别器，利用所述影像捕获器获得的影像数据识别元件；识别完毕的元件被依次，独立地安装至安装目标上；所述识别器按每个元件的安装顺序进行识别，将识别完毕的一个元件安装至安装目标上的同时，所述识别器对下一元件进行识别。本发明还涉及一种利用此安装器安装元件的方法。这种配置有利于消除不必要的等待时间，从而实现高效率的元件安装。

主权项

1.一元件安装器，包括：A.一元件加料槽；B.一具有多个吸嘴的安装头用来从所述的加料槽中拾取元件；C.影像捕获器用来给每个由所述的吸嘴持有的各元件摄像；D.识别器，利用所述影像捕获器获得的影像数据识别元件；识别完毕的元件被依次，独立地安装至安装目标上；其特征在于，所述识别器按每个元件的安装顺序进行识别，将识别完毕的一个元件安装至安装目标上的同时，所述识别器对下一元件进行识别。