车辆进/出系统

摘要

一种用于使一个人进入一个封闭式车辆，例如汽车，以及将一个专用车例如轮椅装入所述封闭式车辆的系统。一个压力检测把手便于由不再由所述专用车支承的对象或另一个人来控制专用车。在本发明的一些实施例中，在所述封闭式车辆的内部设置一个转移机构，将所述对象转移到所述封闭式车辆的一个座位上。

主权项

1.一种用于使一个人在没有其它人帮助的情况下进出一封闭式车辆并在所述封闭式车辆内装/卸一动态平衡专用车的系统，所述系统包括：a.所述动态平衡的专用车，包括：(i)用于在利用所述专用车移动的过程中支承人的承载体；(ii)以相对于承载体进行布置为特征的至少一根轴，该轴具有以可转动方式安装到所述轴上的车轮，且车轮沿着所述轴确定一转动轴；(iii)与专用车相连的第一致动器，用于驱动车轮围绕转动轴转动；以及(iv)与专用车相连的第二致动器，用于相对于承载体改变转动轴的位置；b.控制电路，用于至少根据所述轴相对于所述承载体的位置激励所述第一和第二致动器中的至少一个；c.控制输入单元，用于对所述专用车的控制电路提供指令，以便从专用车的外部控制所述专用车的操作，并通过在操作第一致动器驱动车轮的过程中操作第二致动器以改变转动轴线的位置，使所述专用车进出所述封闭式车辆。