| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Greifsystem für fugenlos direkt nebeneinander anliegende und gestapelte Objekte wie Schachteln, Kisten und dgl.. Diese Objekte werden während der Greifdauer mit den Abschnitten Vereinzelung, Trennung, Transport und Neupositionierung durch einen aus zwei Greiferbacken bestehenden Greifer ergriffen, wobei die Greiferbacken in einem definierten Winkel einander zugeordnet sind, ferner wobei der Winkel ungleich 180 Grad ist und die Objekte über nur teilweise frei zugängliche Griffflächen verfügen und dabei die frei zugänglichen Griffflächen nicht zueinander parallel liegen. Die verwendeten Greifer arbeiten mit den von den Greiferbacken aufgebrachten Greifflächen mittels Haftreibschlusses und teilweise durch ein Kippen des Objektes in eine veränderte Schwerpunktlage.</p> |
