| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung ist auf eine Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung gerichtet, die eine Hydraulikdruckreguliervorrichtung, die zwischen einem Hauptzylinder und einem Paar Radbremszylinder angeordnet ist, die in jedem von einem Dual-Hydraulikschaltkreis enthalten sind, und eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Zustandsvariablen des Fahrzeugs aufweist. Ein Sollwert wird für einen Radbremszylinder, der betriebsfähig mit einem zu steuernden Rad verknüpft ist, auf der Grundlage der Zustandsvariablen vorgesehen. Außerdem wird der Sollwert für zumindest einen Radbremszylinder in einem Hydraulikschaltkreis, der den Radbremszylinder für das zu steuernde Rad enthält, zumindest als Reaktion auf eine Betätigung eines Bremspedals abgewandelt, um einen abgewandelten Sollwert vorzusehen. Die Reguliervorrichtung wird als Reaktion auf ein Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem Sollwert und der Zustandsvariablen gesteuert, um den Druck in dem Radbremszylinder für das zu steuernde Rad zu regulieren. Wenn das Bremspedal betätigt wird, wird die Reguliervorrichtung als Reaktion auf ein Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem abgewandelten Sollwert und der Zustandsvariablen gesteuert, um den Druck in zumindest einem Radbremszylinder zu regulieren, der in dem vorstehend erwähnten Hydraulikschaltkreis enthalten ist.
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