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Eine Sollfahrzeuggeschwindigkeit wird zwischen einer Sollschlupffahrzeuggeschwindigkeit (Vs) und einer Sollmomentfahrzeuggeschwindigkeit (Vt) auf Basis eines Erfassungsergebnisses geschaltet, wobei berücksichtigt wird, ob ein Fahrzeug unzureichend beschleunigt ist oder nicht. Noch genauer wird die Sollschlupffahrzeuggeschwindigkeit als Sollfahrzeuggeschwindigkeit gesetzt, falls eine Antriebsregelung nicht durchgeführt wird. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug während der Antriebsregelung ausreichend beschleunigt wird, wird ein durch das Anziehen eines maximal zulässigen Werts (alphadown) zu einem zuletzt als Sollfahrzeuggeschwindigkeit gesetzten Wert erhaltener Wert mit der Sollschlupffahrzeuggeschwindigkeit verglichen und der größere Wert daraus zu der Zeit als Sollfahrzeuggeschwindigkeit gesetzt. Falls es bestimmt wird, dass das Fahrzeug während der Antriebsregelung unzureichend beschleunigt ist, wird der größere Wert aus Sollschlupffahrzeuggeschwindigkeit und der Sollmomentfahrzeuggeschwindigkeit mit einem Wert verglichen, der durch das Hinzuzählen eines maximal zulässigen Werts (alphaup) zu einem zuletzt als Sollfahrzeuggeschwindigkeit gesetzten Wert erhalten wird, wobei der kleinere von diesen zu der Zeit als Sollfahrzeuggeschwindigkeit gesetzt wird.
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