Duales ungleichartiges erfassendes Objektdetektions- und Zielerfassungssystem

摘要

Es wird ein Verfahren zur Ausführung einer Objektdetektion innerhalb eines Kollisionswarn- und Gegenmaßnahmensystems an die Hand gegeben. Das Verfahren umfasst das Erzeugen eines Objektdetektionssignals und das Erzeugen eines Bilddetektionssignals. Reflexionszentren (56) und Intensitätszentren (59) werden als Reaktion auf das Objektdetektionssignal und das Bilddetektionssignal ermittelt. Die Intensitätszentren (59) werden dem Reflexionszentrum (56) zugeordnet. Unterschiede zwischen den Reflexionszentren (56) und den Zentroiden (62) werden für mehrere Einzelbilder (65) ermittelt und es wird ein Sensordifferenzsignal erzeugt. Als Reaktion auf das Sensordifferenzsignal wird ein Objekt (36) klassifiziert.