取玻璃盖机械手装置

摘要

一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上，导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸又固定在第一支架上，第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。

主权项

1、一种取玻璃盖机械手装置，包括：第一气缸(11)、气缸垫板(12)、连轴器(13)、气缸固定架(14)、第二气缸(15)，其特征在于，还包括：接料模(1)、销(2、10)、导向块(3)、第一支架(4)、六角螺钉(5)、导向块座(6)、第二支架(7)、左移动臂(8)、右移动臂(9)，其中接料模(1)与导向块(3)连接成一体，并且左右各一个，接料模(1)与导向块(3)设置到导向块座(6)内，接料模(1)上设有销(2)，销(2)与左移动臂(8)、右移动臂(9)一端连接，而左移动臂(8)、右移动臂(9)另一端用销(10)连接，第一气缸(11)的导杆与销(10)连接，第一气缸(11)固定在第二支架(7)上，第二支架(7)又固定在导向块座(6)上，导向块座(6)另一平面固定第一支架(4)，第一支架(4)将第二气缸(15)导杆连接，而第二气缸(15又固定在第一支架(4)上，第一支架(4)又固定在连轴器(13)上，导向块座(6)通过六角螺钉(5)连接到第二气缸(15)上，气缸垫板(12)设置在第二气缸(15)的下面，第二气缸(15)通过气缸固定架(14)与连轴器(13)连接。