软位置传感器精密直线进给装置

摘要

本发明公开了一种软位置传感器精密直线进给装置。永磁直线同步电机定子通过隔磁铝板安装在定子底板上，永磁直线同步电机动子底板下面与永磁直线同步电机定子对应位置，装有永磁直线同步电机动子，动子底板与定子底板两侧通过由直线导轨副滑块和直线导轨组合的直线导轨副相连接，使永磁直线同步电机定子与永磁直线同步电机动子间保持气隙，在动子底板与定子底板的一侧分别安装行程开关挡块及行程开关。本发明采用软位置传感器永磁直线同步电机作为直线运动的驱动装置，使进给系统的机械机构大为简化，无需光栅尺或其他位置传感器，极有利于进给系统的运动速度提高，改善系统的动态响应特性，并有利于直线电机进给驱动装置在恶劣环境的工业现场使用。

主权项

1、一种软位置传感器精密直线进给装置，其特征在于包括：1)机械结构部件：包括行程开关挡块(1)、直线导轨副滑块(2)、直线导轨(3)、动子底板(4)、永磁直线同步电机动子(5)、永磁直线同步电机定子(6)、隔磁铝板(7)、定子底板(9)、行程开关(10)；永磁直线同步电机定子(6)通过隔磁铝板(7)安装在定子底板(9)上面中间位置，永磁直线同步电机动子底板(4)下面与永磁直线同步电机定子(6)对应位置装有永磁直线同步电机动子(5)，动子底板(4)与定子底板(9)两侧通过由直线导轨副滑块(2)和直线导轨(3)组合的直线导轨副相连接，使永磁直线同步电机定子(6)与永磁直线同步电机动子(5)间保持气隙，在动子底板(4)与定子底板(11)的一侧分别安装行程开关挡块(1)及行程开关(10)；2)电气电子部件：包括永磁直线同步电机绕组(A1)，逆变器(A2)，系统电源(A3)，动力电源(A4)，三相功率驱动(A5)，光电隔离芯片(A6)，电压传感器(B1)，三个电流传感器(B2、B3、B4)，数字信号处理芯片(B5)，电源芯片(B6)，静态随机存储器(B7)，电源基准芯片(B8)，键盘芯片(B9)，LCD液晶接口(B10)，键盘(B11)，LCD液晶(B12)；动力电源(A4)的正负极分别与逆变器(A2)正负极相连，逆变器(A2)的A、B、C端分别与永磁直线同步电机动子绕组(A1)的三相A、B、C端相连，并连接电缆分别穿过各自的电流传感器(B2、B3、B4)，电压传感器(B1)的输入端也与永磁直线同步电机(A1)的三相绕组的A、B、C端相连；电压传感器(B1)输出端和三个电流传感器(B2、B3、B4)的输出端分别与数字信号处理芯片(B5)的A/D接口端相连；数字信号处理芯片(B5)的PWM口与光电隔离芯片(A6)的输入口相连，光电隔离芯片(A6)的输出口与三相功率驱动(A5)的输入口相连，三相功率驱动(A5)的输出口与逆变器(A2)相对应的控制输入相连；电源芯片(B6)、静态随机存储器(B7)、电源基准芯片(B8)、键盘芯片(B9)、LCD接口芯片(B10)分别与数字信号处理芯片(B5)相应的接口相连。