化工多变量生产过程的解耦控制系统

摘要

一种化工多变量生产过程的解耦控制系统，由n×n维解耦控制器矩阵和多路信号混合器组成，其中n是被控多变量过程的输出维数。利用系统设定点的n维给定值输入信号与实际被控过程的n维输出测量信号之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，经解耦控制器矩阵运算处理后，将n维控制输出信号发送给被控过程的n维输入调节装置，从而实现渐近跟踪系统给定值输入信号以及抑制负载干扰信号的目的。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。

主权项

1、一种化工多变量生产过程的解耦控制系统，其特征在于由n×n维解耦控制器矩阵C和多路信号混合器组成，其中n是被控多变量过程的输出维数，解耦控制器矩阵C的每列控制器中至少有一个控制器是由一个有理线性控制器串接一个控制闭环组成，其余的控制器均分别由一个有理线性控制器串接一个控制闭环和一个时滞补偿器组成，多路信号混合器设置在解耦控制器矩阵C的输入端处，它有一组n维正极性输入端，一组n维负极性输入端和一组n维输出端，它的一组正极性输入端连接n维系统给定值输入信号r，它的一组负极性输入端连接n维系统输出y的测量信号，其一组输出端连接解耦控制器矩阵C的n维输入端。