一种实时的计算机振动主动控制系统

摘要

本发明公开了一种适用于六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台的实时的计算机振动主动控制系统，包括工控机、信号采集装置和信号调理装置，信号采集装置采集六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台中的6个加速度传感器输出的6路电荷量E(K)和电机输出的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机，工控机对接收的电荷量E(K)和电压U(K)进行F(K)＝f{E(K)，U(K)}的计算控制处理后，转换为6路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置，信号调理装置对接收的6路模拟控制量经滤波、放大后输出至六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台上的6个超磁致伸缩作动器的引线插头端，工控机输出的控制量F(K)为－10V～+10V。

主权项

1、一种适用于六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台的实时的计算机振动主动控制系统，包括工控机(13)，其特征在于：还包括信号采集装置(11)和信号调理装置(12)，信号采集装置(11)采集六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台(14)中的6个加速度传感器输出的6路电荷量E(K)(101)和电机输出的电压U(K)(102)并将其放大、滤波后输出至工控机(13)，工控机(13)对接收的6路数字电荷量(104)和电机电压(103)进行主动振动控制算法计算控制处理后，转换为6路模拟控制量F(K)(105)输出至信号调理装置(12)，信号调理装置(12)对接收的6路模拟控制量(105)经滤波、放大后输出至六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台(14)上的6个超磁致伸缩作动器的引线插头端。