发明名称 |
步行椅子机器人安全保护装置 |
摘要 |
一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置,控制系统设在座椅背部,座椅驱动系统设在座椅和腿部之间,控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成,座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成,控制箱固定在座椅背部,集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中,控制按钮设在座椅上,第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接,主轴与第一连接装置连接,同时与第二连接装置通过滚动轴承连接,直流电机固定在第一连接装置内部,直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接,销孔和导槽设在第一连接装置上,电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。 |
申请公布号 |
CN1586834A |
申请公布日期 |
2005.03.02 |
申请号 |
CN200410067322.4 |
申请日期 |
2004.10.21 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
赵群飞;张慧卿;郑承毅;缑正;张浩 |
分类号 |
B25J19/06;B25J5/00;B25J13/00 |
主分类号 |
B25J19/06 |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1、一种步行椅子机器人安全保护装置,包括:控制系统(1)、座椅驱动系统(2)、座椅(3)和腿部(4),其特征在于,控制系统(1)设置在座椅(3)背部,座椅驱动系统(2)设置在座椅(3)和两个腿部(4)之间,控制系统(1)由控制箱(5)、集成控制装置(6)、倾角传感器(7)和控制按钮(8)组成,座椅驱动系统(2)由导槽(9)、连接装置(10)、连接装置(11)、主轴(12)、谐波减速器(13)、直流电机(14)、轴承(15)、电磁卡销系统(16)、销孔(17)组成,其中,控制箱(5)固定在座椅(3)的背部,集成控制装置(6)和倾角传感器(7)设置在控制箱(5)中,控制按钮(8)设置在座椅(3)的右扶手上,连接装置(10)和腿部(4)连接,连接装置(11)和座椅(3)连接,主轴(12)与连接装置(11)连接,同时与连接装置(10)通过滚动轴承(15)连接,直流电机(14)固定在连接装置(10)内部,直流电机(14)与右侧主轴(12)通过谐波减速器(13)连接,销孔(17)和导槽(9)设在连接装置(10)上,电磁卡销系统(16)设置在连接装置(11)的内部。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |