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Un sistema de suspensión para vehículos, que comprende un resorte (S) y al menos un mecanismo (K, M, W, D) plano o espacial de cuatro articulaciones, del que al menos tres pares cinemáticos son rotacionales, en el que una de las articulaciones de dicho mecanismo está acoplada a una rueda del vehículo, otra de dichas articulaciones está acoplada al resorte (S), y el mecanismo en su conjunto está sujeto al bastidor del vehículo por medio de otra articulación de dicho mecanismo, para obtener una dependencia no lineal de la deformación del resorte con la flexión de la rueda del vehículo, que se caracteriza porque tres de las citadas articulaciones se han realizado en forma de excéntricas, con lo que dicho mecanismo (K, M, W, D) de cuatro articulaciones comprende un eje (W) equipado con una excéntrica (MW), estando esta última acoplada rotacionalmente con una excéntrica (M) intermedia, estando esta última acoplada rotacionalmente con un disco (D), en el que el eje (W) y el disco (D) pivotan directamente en un cuerpo (K).
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