| 主权项 |
1.一种动力辅助式车辆之人力感测机构,其系包括有:一轮椅架;一轮圈,该轮圈圆心处设有一转轴,以该转轴穿接在该轮椅架;一装设在该轮圈上可相对旋转适当角度之手推轮;一装设在该轮圈与该手推轮之间,用以控制使手推轮回复至与轮圈相对呈原位状态之弹性复位装置;一装设在该轮椅架且具有输出轴之电动马达,该电动马达之输出轴可以连动该轮圈之转轴;一设在手推轮上的致动盘,该致动盘一端面上设有沿着圆径作圆弧延伸之导斜面;数个推杆,该等推杆之第一端触抵在该致动盘的导斜面上;一可发出感测讯号之被感元件,该被感元件受该等推杆之第二端顶推移动;一用以将被感元件回推之弹性元件;一感测元件,该感测元件与该被感元件对置,用以感测该被感元件所发出之感测讯号;及一用以处理该感测元件所感测到的感测讯号且可发出动力输出讯号予该电动马达之控制电路。2.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式车辆之人力感测机构,其中,该感测元件为霍尔元件,该被感元件为一具磁性的磁块。3.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式车辆之人力感测机构,其中,该感测元件系于一座体之感测面上设置通有电流之发射线圈与感应线圈,而该被感元件系于一移动座上具有与该座体之该感测面相对且具电流通性的感应面,使该发射线圈将垂直发面的磁场辐射出去,并作用使该被感元件之该感应面产生表面电流,并以此电流再产生垂直磁场辐射回去,藉由该座体之该感测面的该感应线圈感测到该磁场以作为感测讯号,而将该感测讯号传输予该控制电路。4.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式车辆之人力感测机构,其中,该弹性复位装置系于该转轴套设一扭力弹簧,该扭力弹簧中段呈圈环,且两端交叉延伸而形成第一抵接端与第二抵接端,并于该轮圈上设一第一凸柱,且于该手推轮上设一第二凸柱,该轮圈之该第一凸柱与该手推轮之该第二凸柱突伸在该扭力弹簧的该第一抵接端与该第二抵接端之间。5.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式车辆之人力感测机构,其中,该用以将该被感元件回推之弹性元件可为弹簧。6.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式车辆之人力感测机构,其中,该电动马达之输出轴一端设一套孔,且该输出轴之轴向穿设一连杆,该连杆一端枢接一扳杆,另端连接一联轴器,该联轴器一端供与该输出轴之该套孔套接,另端则设一用以套接该转轴端部之套筒。图式简单说明:第一图系本创作之局部剖示图。第二图系本创作之局部正面示意图。第三图系本创作之向前动作示意图。第四图系本创作之向后动作示意图。第五图系本创作另一动作示意图。第六图系本创作一种感测元件示意图。第七图系本创作一种感测元件与被感元件对置示意图。 |
