| 主权项 |
1.一种冲压成形方法,其特征为:具有:固定板、及与上述固定板对向所配置的同时,可相对于上述固定板移动之滑动板、及使用为了驱动滑动板之伺服马达的复数个驱动源,而且采用各驱动源加压的冲压机来分别将配置在滑动板上的复数个卡合处可平面状地加压的方式,将上述复数个驱动源的起始之下降速度设定成非常小而且在复数个驱动源间保持相同,并由该速度进行试验成形工件,而且具有:将驱动源间之从该指示变位的延迟之差比预定之値较小或相同之方式来求取各驱动源之速度增量以调整各驱动源之速度的驱动源间的延迟调整过程;及使驱动源之速度配合在正式成形时的目标速度的方式来将各驱动源之速度较上述驱动源间的延迟调整过程的情况更为增大,并加以调整之驱动速度增大过程,使各驱动源之速度接近于正式成形时的目标速度且在驱动源间延迟之差比预定之値较小。2.一种冲压成形方法,其特征为:具有:固定板、及与上述固定板对向所配置的同时,可相对于上述固定板移动之滑动板、及使用为了驱动滑动板之伺服马达的复数个驱动源,而且采用各驱动源加压的冲压机来分别将配置在滑动板上的复数个卡合处可平面状地加压的方式,将上述复数个驱动源之下降速度设定成非常小而且在复数个驱动源间保持相同速度,并由该速度进行试验成形工件,而且具有:在该试验成形之间测定各驱动源之从指示变位的延迟,将各驱动源之从指示变位的延迟与上述复数个驱动源中之某驱动源(称为「基准驱动源」)之从指示变位的延迟(称为「基准延迟」)之差与预定之値比较的同时,将驱动源之上述试验成形时的速度与在正式成形时之驱动源的目标速度比较,在各驱动源之延迟与基准延迟之差比预定之値较大的情况,即对应其差,求取为消除该驱动源之延迟与基准延迟之差之该驱动源的速度增量(称为「补偿增量」),且将该补偿增量加算于上述试验成形时之速度,在驱动源之上述试验成形时的速度与目标速度之差为预定速度差以上的情况,求取用来使驱动源之速度接近于预定速度之速度增量,而且将该速度增量加算于各驱动源之速度,利用以补偿增量与速度增量修正之速度再度进行工件的试验成形,在该试验成形之间测定各驱动源之从指示变位的延迟,将各驱动源之延迟与基准延迟之差与预定之値比较的同时,将驱动源之上述试验成形时的速度与在正式成形时之驱动源的目标速度比较,直到各驱动源之延迟与基准延迟之差变为比预定之値小或相同,并且驱动源之上述试验成形时的速度与目标速度之差为在预定速度差以内,反覆求取上述补偿增量以后制程,各驱动源之延迟与基准延迟之差比预定之値较小或相同,并且驱动源之上次试验成形时的速度与目标速度之差处在预定速度差以内的话,以该速度进行工件之正式成形。3.如申请专利范围第2项所记载之冲压成形方法,其中,上述基准驱动源系复数个驱动源之中在其变位之从指示变位的延迟之最小的驱动源。4.如申请专利范围第2项所记载之冲压成形方法,其中,将各驱动源之延迟与基准延迟之差比较之上述预定之値系第一预定之値,各驱动源之延迟与基准延迟之差比第一预定之値较小或相同,并且驱动源之上述试验成形时的速度与目标速度之差在预定速度差以内的话,判定各驱动源之延迟与基准延迟之差是否比上述第一预定之値较小的第二预定之値较大,在各驱动源之延迟与基准延迟之差比第二预定之値较大的情况,对应于该驱动源之延迟与基准延迟之差而进行求取该驱动源之速度的再补偿增量的制程,而且将其反覆至各驱动源之延迟与基准延迟之差比第二预定之値较小或相同,各驱动源之延迟与基准延迟之差比上述第二预定之値较小或相同的话,进行工件之正式成形。5.如申请专利范围第3项所记载之冲压成形方法,其中,将各驱动源之延迟与基准延迟之差比较之上述预定之値系第一预定之値,各驱动源之延迟与基准延迟之差比第一预定之値较小或相同,并且驱动源之上述试验成形时的速度与目标速度之差在预定速度差以内的话,判定各驱动源之延迟与基准延迟之差是否比上述第一预定之値较小的第二预定之値较大,在各驱动源之延迟与基准延迟之差比上述第二预定之値较大的情况,对应于该驱动源之延迟与基准延迟之差而进行求取该驱动源之速度的再补偿增量的制程,而且将其反覆至各驱动源之延迟与基准延迟之差比上述第二预定之値较小或相同,待各驱动源之延迟与基准延迟之差变成比上述第二预定之値较小或相同的话,进行工件之正式成形。图式简单说明:第1图是可使用在本发明之冲压机正面图。第2图是将第1图之冲压机切割上部固定板一部分加以显示之平面图。第3图是可使用在本发明之冲压机的控制系统图。第4图是显示本发明之一实施例之冲压成形方法的流程图。第5图是显示变位与延迟之关系的一例的曲线图。 |
