| 主权项 |
1.一种导引方法,用以导引一设计成可将元件(2)插 入地面以形成一构造体之装置(1),该方法之特征在 于其包括以下步骤: .建立地形点(8),并决定X、Y、Z参考框中之这些点(8 )的座标; .放置测量站(3)于邻接构造体的位置,并参考一个 或更多地形点(8)以决定该测量站(3)的X、Y、Z位置; .藉由该测量站(3),决定该插入装置(1)及该测量站(3 )之间的距离及角度; .藉由被测量出之距离及测量站(3)之已知位置,来 计算装置(1)的位置; .移动插入装置(1),使得该元件(2)以元件被插入地 面之给定位置对准于插入轴上。 2.如申请专利范围第1项之用于导引一插入装置(1) 的导引方法,其中该测量站(3)包括一种藉由与元件 (2)之插入装置(1)所支撑之反射器(7)共同运作之雷 射的光测量方法。 3.如申请专利范围第1项之用于导引一插入装置(1) 的导引方法,其中测量系沿构造体被执行于各种参 考点(8),且当插入装置(1)前进时,测量站(3)系被放 置于藉由测量站(3)获得之最大化计算精度的测量 点(8)。 4.如申请专利范围第3项之用于导引一插入装置(1) 的导引方法,其中两连续测量点(8)之间的距离范围 从50公尺至100公尺以获得测量元件(2)位置时小于1 公厘的精确度。 5.如申请专利范围第1项之用于导引一插入装置(1) 的导引方法,其中插入装置(1)的移动系藉由被连接 至该装置上电脑(31)之该装置上控制器来控制,做 为各时点被测量站传送至电脑(31)之距离及指向资 料的功能,以座标被储存于电脑(31)记忆体中之给 定位置将插入装置(1)支撑之该元件(2)实际带入对 准插入轴。 6.如申请专利范围第1项之用于导引一插入装置(1) 的导引方法,其中该插入装置(1)包括一个支撑该元 件(2)的支臂(5),该支臂(5)系沿着三个彼此正交的轴 被驱动转换及旋转,该支臂(5)之移动系被电脑(31) 控制将元件精确地带入对准具有给定位置之插入 轴。 7.如申请专利范围第1至6项中任一项之用于导引一 插入装置(1)的导引方法,其中该构造体为铁轨,且 其中该元件(2)为被设计支撑铁轨的基板,该基板(2) 系于其设立前被插入混凝土厚板(10)。 8.一种用以将至少一元件插入地面之插入装置(1), 该装置可实施申请专利范围第1至7项中任一项的 导引方法,其特征为其包括一个被变换及旋转驱动 于三个互相正交之轴上的支臂(5),该支臂(5)可支撑 被预期插入地面的元件(2),且包括使该支臂(5)及该 元件(2)的三维度位置可藉由测量站(3)得知的反射 器(7)。 9.如申请专利范围第8项的插入装置(1),其中该插入 装置包括驱动及/或可操纵轮子或履带车轨道以构 成可自动移动的车辆(1),该车辆(1)底盘本身被装配 一个反射器(7)。 10.如申请专利范围第8项的插入装置(1),其中该插 入装置包括一个电脑(31),可接收来自测量站(3)之 资讯及计算该车辆(1)及该支臂(5)的位置,该电脑(31 )可传送讯号至控制器以控制该车辆(1)及该支臂(5) 的移动,使该元件(2)被插入地面的预定位置。 11.如申请专利范围第8至10项中任一项的插入装置( 1),其中该元件(2)为被设计支撑铁轨的基板,该基板 (2)系于其设立前被插入混凝土厚板(10)。 图式简单说明: 图1为使用先前技术之导引方法用来插入被预期支 撑铁轨之插入装置的区段略图; 图2为使用本发明特殊实施例之导引方法用来插入 基板之插入装置的透视图; 图3为来自图2之基板插入装置的弯曲略图; 图4为图2之基板插入装置之连结支臂的详细图;及 图5显示可被用来制造铁轨的基板案例。 |
