| 摘要 |
Bu bulus; hareketli pistonlar ve mekanizmali baski kuvvetleri kullanarak dorse (trayler) gibi ürünlerin düzeltilmesini saglayan mekanizma ile ilgilidir. Robot kol mekanizmalari, gezici kancalar (9), tezgahin yer degistirmesini saglayan tekerlekler (5) metal kirislere (1) baglanmistir. Tezgahin ortasinda kalan kirisler (1) kancalara (9) ray görevi görmektedir. Gezici düzeltme kancalari (9) bu ray üzerinde boyuna hareket edebilmektedir. Dis pistonlu robot kol mekanizmasi, düzeltici hidrolik pistonun (23) dorse üzerindeki hasara göre yatay ve düsey konumlandirilmasini saglar. Tasiyici kiris (6) düzeltici hidrolik pistonun (23) boyuna hareketini saglamak amaci ile ray görevi yapar. Düzeltici hidrolik piston (23) tasiyici kiris (6) üzerinde istenilen konuma getirilebilir. Düzeltme islemi düzeltici pistona (23) verilen çekme veya basma kuvveti ile saglanir.
|
