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Ein Reinigungsroboter. Der Reinigungsroboter umfasst einen Stoßfänger (200) zum Dämpfen eines Stoßes, der durch eine plötzliche Kollision mit einem unerwarteten Hindernis verursacht wird, und eine Unerwartete-Hindernis-Abtasteinrichtung (300) und eine Steuerung (400), um bei der Kollision mit dem Hindernis die Fahrtrichtung zu ändern, um das Hindernis zu meiden. Tritt folglich ein unerwartetes Hindernis vor dem Reiniger auf und der Reiniger kollidiert mit dem Hindernis, dämpft der Stoßfänger den Stoß und absorbiert diesen, wodurch Beschädigungen des Reinigerkörpers und innerer Teile verhindert werden. Ferner kann der Reinigungsroboter das Hindernis meiden und somit einen Reinigungsvorgang ohne Anhalten des Reinigungsvorgangs abschließen.
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