机器人系统

摘要

一种机器人系统，其可有效率地执行将机器人移动接近及／或远离目标点的操作，例如教导操作；视觉感测器之照相机系安置于机器人上，俾使端效器之先端于照相机视野内可见，并在监视器萤幕上明确指出端效器先端和对象物上之目标位置；当压下接近按键时，在影像上侦测目标位置，并计算与端效器先端位置间的差异；检查该差异是否在容许范围内；依据结果，计算机器人移动量，而操作机器人；重复该程序直到放开被压下之接近按键为止；当压下退避按键时，机器人会移动离开对象物；可使用距离感测器使机器人停止。