| 摘要 |
本发明为电磁悬浮式线型运动机构，旨在降低线型运动过程中之摩擦力以提升整体效率，同时简化机构设计之复杂度。本装置之底部为一混泥土结构体，轨道本体为工字梁；将线型感应马达定子线圈固定于工字梁上方平台之线型感应马达固定座上，以脉波宽度调变式驱动器驱动定子线圈产生磁场，磁场再切割运动平台上方之良导体板产生感应涡流，进而磁场相互作用造成推力以产生运动平台之水平位移，其位移讯号由线型编码器量测；线型感应马达两端终点之防撞档板为防止因不当撞击造成之损伤，当运动平台尚未完全悬浮时，亦可以纵向辅助轮运行，并降低摩擦力；运动平台下方采用四只磁浮电磁铁吸引工字梁上方平台，悬浮高度由气隙感测器量测，并经控制器运算，以达悬浮的效果，为避免量测误差，在两良导体板结合处加装直角固定块，使运动平台之良导体板间在任何情况下皆可维持垂直状态，并加装横向辅助轮，其目的为导引运动平台行进。 |
