一种驱动摆动体的方法和电磁驱动机构

摘要

一种电磁驱动婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千等类似的摆动体自动摆动的驱动机构，以永久磁铁作定子，以缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯为转子，通过从感应线圈获得的感应电流和转子的区位信号控制工作线圈的电流方向和作用区位，使转子的磁极适时地变换，交替、脉冲地获得与其转动方向相同的力矩，由此带动与转子的转动轴相连的摆动体自动地摇摆。

主权项

1.以电能为动力，驱动婴儿或儿童的摇椅、摇床、秋千、木马、玩具等类似的摆动体的方法和驱动机构，其特征在于：以永久磁铁作定子，以缠绕着工作线圈和感应线圈的电磁铁芯为转子，通过从感应线圈获得的感应电流和转子转动的区位信号控制工作线圈的电流方向和作用区位，或通过从感应线圈获得的感应电流控制工作线圈的电流方向，使转子的磁极适时地变换，转子和定子之间的磁场力相互作用，交替、脉冲地使转子获得与其转动方向相同的力矩，并带动与转子的转动轴相连的摆动体自动地摇摆；摆动体驱动机构主要由三部分构成：●摆动部分包括由缠绕着工作线圈(12)和感应线圈(13)的电磁铁芯(9)和穿过电磁铁芯(9)的转动轴(8)组成的转子和与转动轴(8)相连的摆动体等；●固定部分包括由磁极对应的圆弧形永久磁铁(11)和(11′)以及固定永久磁铁的固定套(10)组成的定子，支撑转动轴的轴承(18)和(18′)，壳体等；●电气和控制部分包括为转子和摆动体的摆动提供动力的工作电路和控制工作电路工作的控制电路等。