基于FPGA的高速数字伺服卡

摘要

本实用新型涉及一种基于FPGA的高速数字伺服卡由数字控制设备、运动控制卡、主机构成，所述主机是计算机，数控软件在主机中运行；所述数字控制设备包括电极的驱动模块和开关或继电器；所述运动控制卡包括485/422数字转换模块、IO接口信号转换模块、FPGA、时钟、电源；其中FPGA包括脉冲发生模块、总线命令接口模块、IO接口；本实用新型通过使用FPGA在实现原来功能的基础上，大幅度提高其性能；弥补和改进现有相关技术的不足。

主权项

1、一种基于FPGA的高速数字伺服卡，其特征在于由数字控制设备、运动控制卡、主机构成，所述主机是计算机，数控软件在主机中运行；所述数字控制设备包括电极的驱动模块和开关或继电器；所述运动控制卡包括485/422数字转换模块、IO接口信号转换模块、FPGA、时钟、电源；其中FPGA包括脉冲发生模块、总线命令接口模块、IO接口；主机的运动指令通过计算机的总线发送给FPGA，FPGA内部的总线命令接口模块，实现接受主机的命令；主机的命令接受后，脉冲发生模块将根据主机的命令，形成一定数量、频率的脉冲，该脉冲通过485/422信号转换，形成与电机的驱动模块匹配的数字信号，电机的驱动模块是伺服电机或者步进电机的功率驱动模块，它提供一个数字脉冲的控制接口，通过该接口，电机将会受控运动；FPGA还有IO接口，通过IO接口信号转换模块，提供与数字控制设备相关的开关或继电器的控制；时钟电路提供FPGA用的时钟信号；电源提供FPGA的电源。