同轴正逆转驱动装置

摘要

本发明提供一种同轴正逆转驱动装置，其主要特点是应用一或多组行星齿轮组跨啮于一线轴上排列的中心齿轮与二个输出齿轮的节圆上，其中中心齿轮为固定，以行星齿轮组绕行使输出齿轮产生不同差速，构成两个输出齿轮呈互为反向运动的同轴正逆转驱动装置。

主权项

1.一种同轴正逆转驱动装置，其特征在于：包括一转动飞轮、一与飞轮同轴线固设的中心齿轮、与中心齿轮同轴线设置并绕该轴线转动的第一输出齿轮和第二输出齿轮、及至少一组设于飞轮上并与中心齿轮、第一和第二输出齿轮啮合的行星轮组；该第一输出齿轮和第二输出齿轮与中心齿轮节圆直径相同；第一输出齿轮至少比中心齿轮多一齿，第二输出齿轮至少比中心齿轮少一齿；依固定中心齿轮产生行星齿轮作摆线运动自转，绕行中推挤齿数少于固定中心齿轮的输出齿轮微速离位，同时推挤齿数多于固定中心齿轮的另一输出齿轮微速归位，连续绕行构成二输出齿轮互呈反向的两向运动。