具有制动操作状态监视单元的制动装置

摘要

一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置。制动装置具有安装在操作系统的操作部分的制动单元、控制制动单元的工作的制动控制单元、监视制动单元的制动操作状态的制动操作状态监视单元、输出表示电动机的操作状态的反馈信号的反馈信号输出单元。制动操作状态监视单元在制动控制单元将制动操作指令提供给制动单元时，取得反馈信号输出单元输出的反馈信号，基于反馈信号，判断制动操作状态。

主权项

1.一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置，具有：制动单元，安装在上述操作系统的操作部分；制动控制单元，控制上述制动单元的工作；制动操作状态监视单元，监视上述制动单元的制动操作状态；反馈信号输出单元，输出表示上述电动机的操作状态的反馈信号，上述制动操作状态监视单元在上述制动控制单元将制动操作指令提供给上述制动单元时，取得上述反馈信号输出单元输出的上述反馈信号，基于该反馈信号，判断上述制动操作状态。