齿轮马达

摘要

一种齿轮马达，藉由在由两构件的离合器构件卡爪进行卡合/脱离时，可以防止因卡爪前端部分的抵接及嵌入错位而引起的两离合器构件的闭锁等，能保证离合器装置的接合、断开的可靠进行。所述马达包括：设有连接在转子(11)上进行抗负荷回转驱动的输出轴(3)，使该输出轴和转子间的连接接合、断开的离合器装置(4)，对所述接合、断开切换的离合器切换装置(41)；上述离合器装置具有配置在转子侧的第1离合器构件(相当于转子11)和配置在输出轴侧的第2离合器构件(21)；在两离合器构件的对置面分别设有随离合器构件的接近而咬合、使离合器呈接合状态的卡爪(11d，21d)，卡爪咬合时，由制动器扭矩形成第1定位装置，由离合器切换装置形成第2定位装置。

主权项

1一种齿轮马达，其特征在于，所述马达包括：设有连接在转子上进行抗负荷回转驱动的输出轴，使该输出轴和上述转子之间的连接接合、断开的离合器装置，对该离合器装置的接合、断开进行切换的离合器切换装置；上述离合器装置具有配置在上述转子侧的第1离合器构件和配置在上述输出轴侧的第2离合器构件；在两离合器构件的对置面分别设有藉由各自的离合器构件的接近而咬合、使该离合器装置呈接合状态的卡爪，当这些卡爪相互间咬合时，为了防止该卡爪的顶点相互接触使两卡爪构件形成闭锁，将上述第1离合器构件侧的卡爪定位于所定位置的第1定位装置，和将上述第2离合器构件侧的卡爪定位于所定位置的第2定位装置；在利用形成于与上述转子对向配置的定子和该转子之间的制动器扭矩形成上述第1定位装置的同时，利用上述离合器切换装置形成上述第2定位装置，第2定位装置具有：形成于上述离合器切换装置上的一方的卡合部，与该方卡合部卡合、使上述第2离合器构件定位在上述所定位置、形成于该第2离合器构件上的另一方的卡合部，上述离合器装置在接合状态时，将上述第2离合器构件的回转力传送给上述输出轴、使该输出轴向所定方向回转的齿轮系。