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Eine Einrichtung zur Verhinderung einer Spurabweichung (LDP) eines Kraftfahrzeuges weist eine Steuereinheit auf, die an ein Gierbewegungssteuerbetätigungsglied zum Zwecke der LDP-Steuerung angeschlossen ist. Die Steuereinheit bestimmt, auf Grundlage von Information in Bezug auf eine Spurmarkierungslinie, die auf Grundlage von Bilddaten vor einem eigenen Fahrzeug erfasst wird, ob sich das eigene Fahrzeug in einem Zustand F¶LD¶ NOTEQUAL 0 befindet, in dem eine erhöhte Tendenz dazu vorhanden ist, dass das eigene Fahrzeug von der Fahrspur abweicht. Die Steuereinheit führt auf Grundlage eines Zustands Fdw NOTEQUAL 0, in welchem das Fahrzeug auf vorbestimmten Unregelmäßigkeiten fährt, die auf der Spurmarkierungslinie oder in deren Nähe vorgesehen sind, und auf Grundlage der Information in Bezug auf die Spurmarkierungslinie, eine Fahrzeuggierbewegungssteuerung durch, mit deren Hilfe das eigene Fahrzeug zu einer Zentrumposition der Fahrspur zurückkehrt, in einem Zustand ohne Erfassung der Spurmarkierung F¶camready¶ = 0, bei welchem sich die Spurmarkierungslinie außerhalb eines Bildaufnahmebereiches befindet.
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