Minderung der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor durch das Vermeiden von mechanischen Schwingungen

摘要

Verfahren zum Mindern der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor (12), das Folgendes beinhaltet: Bestimmen einer Regelfrequenz für den E-Motor (12), wobei die Regelfrequenz über einen vorhandenen Stromsollwert (28) und über eine Drehzahl des E-Motors (12) Auskunft gibt; Multiplizieren der Regelfrequenz mit einem ausgewählten Vielfachen und Erzeugen eines darauf reagierenden Modulationssignals und Formulieren eines Profils für einen modifizierten Sollwert. Das Verfahren umfasst außerdem Folgendes: Korrelieren und Synchronisieren des Profils für den modifizierten Sollwert mit dem vorhandenen Stromsollwert (28) und einer Rotorlage im E-Motor (12) und Generieren eines Sollwerts für den modulierten Strom am E-Motor (12).