| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Flurförderzueg, umfassend einen um eine Vertikalachse (V) drehbaren Drehschemel, zwei parallel und spiegelsymmetrisch zur Vertikalachse (V) am Drehschemel gelagerte Antriebsräder (4, 5) und eine axial zwischen den Antriebsrädern (4, 5) angeordnete Einrichtung zum Erzeugen einer Differentialwirkung zwischen den Antriebsrädern (4, 5). Um eine einfache Bauweise zu erzielen, ist gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung oberhalb der Antriebsräder (4, 5) ein vertial angeordneter Motor (6) vorgesehen und ist die Einrichtung zum Erzeugen einer Differentialwirkung als mechanisches Differentialgetriebe (7) ausgebildet, dessen Eingang mit dem Motor (6) gekoppelt ist und dessen beide Ausgänge mit den Antriebsrädern (4, 5) in Wirkverbindung stehen. Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist jedes Antriebsrad (4 bzw. 5) mit einem eigenen, als Radnabenmotor ausgebildeten Motor (8 bzw. 9) gekoppelt. Gemäß einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist zwischen den Rädern (4, 5) ein elektrischer Doppelläufer-Motor (10) angeordnet, der zwei Rotoren (10c, 10d) und einen gemeinsamen Stator (10b) aufweist, wobei jeweils ein Rotor (10c bzw. 10d) mit einem benachbarten Antriebsrad (4 bzw. 5) direkt oder indirekt gekoppelt ist.
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