用于对位置编码图案进行解码的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于位置编码的方法，基于从位置编码图案的局部区域中确定的信息来计算一个位置，其中所述局部区域是由一个传感器成像的。如果位置计算失败，则将来自传感器记录的局部区域的信息与如何在多个匹配局部区域中设计位置编码图案的信息相匹配，其中每个所述局部匹配区域在位置编码图案中定义了一个位置。根据所述匹配步骤，匹配局部区域所定义的多个位置中的一个位置是位置编码图案中最有可能用于作为解码位置而被接受的成像局部区域的位置。此外在这里还描述了一种执行所述方法的设备和计算机程序。

主权项

1.一种用于位置解码的方法，包括如下步骤：基于从位置编码图案的局部区域中确定的信息来计算一个位置，其中所述局部区域是由一个传感器来成像的；其特征在于包括以下步骤：如果位置计算失败，则将来自传感器成像的局部区域的信息与如何在多个匹配局部区域中设计位置编码图案的信息相匹配，其中所述匹配局部区域各自在位置编码图案中定义了一个位置；以及接受匹配局部区域定义的多个位置中的一个位置，其中根据所述匹配步骤，所述位置是位置编码图案中最有可能用于成像局部区域的位置。