用两个低地球轨道卫星明确定位的方法和系统

摘要

一种明确确定低地球轨道卫星通信系统(100)中用户终端(例如移动无线电话)的位置的系统和方法。系统包括用户终端(106)、至少两个已知位置和速度的卫星(104A，104B)，以及通过卫星(104A，104B)与用户终端(106)进行通信的网关(102即，地面基站)。方法包括确定距离参数(1002，1102，1202)、距离差参数(1004，1104，1204)以及临近速度参数(1106，1206)和临近速度差参数(1008，1208)的步骤。距离参数代表一个卫星(104A，104B)和用户终端(106)之间的距离。距离差参数代表(1)第一个卫星(104A，104B)和用户终端(106之间的距离和(2)第二个卫星(104A，104B)和用户终端(106)之间的距离之差。临近速度参数代表一个卫星(104A，104B)和用户终端(106)之间的相对径向速度。临近速度差代表(a)第一个卫星(104A，104B)和用户终端(106)之间的相对径向速度与(b)第二个卫星(104A，104B)和用户终端(106)之间的相对径向速度之差。根据卫星(104A，104B)的已知位置和已知速度、距离参数、距离差参数以及临近速度参数和临近速度差参数中而一个或二个，确定用户终端(106)在地球表面上的位置。

主权项

1.一种用于卫星通信系统的定位系统，其特征在于，它包含：用户终端；至少两个具有已知位置和已知速度的卫星；通过所述卫星与所述用户终端进行通信的网关；确定距离参数的距离参数确定装置，所述距离参数代表所述卫星中的一个与所述用户终端之间的距离；确定距离差参数的距离差参数确定装置，所述距离差参数代表(1)所述卫星中的一个与所述用户终端之间的距离和(2)所述卫星中的另一个与所述用户终端之间的距离这两个距离之间的差值；至少下述两个装置中的一个装置：确定临近速度参数的临近速度参数确定装置，所述临近速度参数代表所述卫星中的一个与所述用户终端之间的相对径向速度；以及确定临近速度差参数的临近速度差参数确定装置，所述临近速度差参数代表(1)所述卫星中的一个与所述用户终端之间的相对径向速度和(2)所述卫星中的另一个与所述用户终端之间的相对径向速度这两个速度之间的差值；根据所述卫星的所述已知位置和速度、所述距离参数、所述距离差参数以及所述临近速度参数和所述临近速度差参数中的至少一个参数，在所述网关中确定所述用户终端在地球表面上的位置的定位装置。