基于数字信号处理器的交流伺服驱动装置

摘要

本实用新型提供一种基于数字信号处理器的交流伺服驱动装置，通过数字信号处理器和复合可编程逻辑电路来进行独立设计。主要采用高性能的嵌入式数字信号处理器作为核心控制芯片，运用先进的全数字式电机控制方式，实现了永磁伺服电机的电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的数控系统。该装置可靠性高、功能性强、稳定性好，可广泛应用于机械、数控装备、机电一体化、印刷、纺织、电子、轻工、包装等交流伺服驱动装置的控制设备领域。

主权项

1、一种基于数字信号处理器的交流伺服驱动装置，其特征在于：通过数字信号处理器和复合可编程逻辑电路来进行独立设计。主要采用高性能的嵌入式数字信号处理器作为核心控制芯片，运用先进的全数字式电机控制方式，实现了永磁伺服电机的电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制。