带有地面消毒功能的自动清洁器

摘要

本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。此自动清洁器包括在所要清洁表面自动移动的机体，位于机体下面驱动多个轮子的驱动部分，至少一个位于机体前部用于探测移动方向前方障碍物的障碍物探测传感器。此自动清洁器还包括用于存储障碍物探测传感器探测到的障碍物位置信息的存储器，设置到机体上用于真空打扫地面灰尘的灰尘真空处理及收集部分和位于机体的底部下面用于给地面消毒的消毒部分。此自动清洁器还包括控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分。

主权项

1.一种自动清洁器，其包括：在被清洁的表面自动移动的机体；位于机体下面用于驱动多个轮子的驱动部分；至少一个位于机体前部用于探测移动方向前方的障碍物的障碍物探测传感器；用于存储障碍物探测传感器探测到的障碍物位置信息的存储器；设置到机体上用于真空打扫地面灰尘的灰尘真空处理及收集部分；安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分；控制部分，其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动，并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分。