摩擦驱动运送装置

摘要

一种摩擦驱动运送装置，通过运送通路侧边的摩擦驱动轮推进运送用行驶体，在各摩擦驱动轮(30)中设有无制动电动机(29)与传感器(32)，该传感器(32)检测运送用行驶体(1)的摩擦面(15)和摩擦驱动轮(30)的接触状态，在运送通路中设有摩擦驱动轮(30)按不大于运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的全长的等间距并排设置的区域，设有控制机构(24)，该控制机构根据各传感器(32)的检测状态进行控制：在1个下游侧的摩擦驱动轮(30)为空载时，开始驱动处于与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的接触状态的摩擦驱动轮(30)，并与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)离开的摩擦驱动轮(30)停止驱动。

主权项

1.一种摩擦驱动运送装置，该摩擦驱动运送装置通过摩擦驱动轮使运送用行驶体推进，该运送用行驶体具有沿行驶方向延伸的摩擦面，该摩擦驱动轮设置于该运送用行驶体的行驶通路侧，与上述摩擦面接触，其特征在于：在上述行驶通路中，具有上述摩擦驱动轮按照以不大于运送用行驶体的上述摩擦面的全长的等间距并排的方式设置的区域；该摩擦驱动运送装置包括：无制动电动机，该无制动电动机分别驱动该摩擦驱动轮；传感器，该传感器针对各摩擦驱动轮而设置，该传感器检测摩擦驱动轮与上述摩擦面的接触/非接触状态；控制机构，该控制机构根据各传感器的检测状态，对各无制动电动机进行控制；上述控制机构按照下述方式进行控制，该方式为：在处于1个下游侧的摩擦驱动轮与运送用行驶体的摩擦面离开的非接触状态时，开始驱动处于与运送用行驶体的摩擦面接触的状态的摩擦驱动轮，并且处于非接触状态的摩擦驱动轮停止驱动。