电动式变速装置的变速控制方法

摘要

本发明的目的是提供操纵性优异的变速装置的变速控制方法。在利用驱动马达转动变速轴、通过与变速轴连动的换档鼓及换档拨叉在主轴上驱动套筒使上述套筒与预定的齿轮结合的电动式变速装置的变速控制方法中，当套筒移动到与齿轮接触的位置，驱动马达起初的20ms以70％的占空比进行PWM控制，其后每10ms以50％的占空比及70％的占空比交换进行PWM控制。

主权项

1.一种电动式变速装置的变速控制方法，该方法利用驱动马达转动变速轴，通过与变速轴连动的换档鼓及换档拨叉在主轴上驱动套筒使上述套筒与预定的齿轮结合而确立变速段，其特征在于：将上述驱动马达产生的扭矩作为上述变速轴的转动位置的函数进行控制，直到上述变速段确立，上述驱动马达在上述变速轴到达基准角度之前产生一个方向的扭矩，在到达上述基准角度之后仅在预定时间内产生另一方向的扭矩。