搬运装置

摘要

在检出进退自如地设置在输送台上的物品载置台上的物品载置状态的变化时，为了提高检出传感器的电缆的寿命，在输送台上的固定支柱(32b)上设置物品载置状态检出传感器(31)，在物品载置台(15)上设置反射板(33)和操作体(34)。若物品载置台(15)上物品载置状态没有发生变化，操作体(34)受物品载置台(15)上载置的容器(3)的推压操作使反射板(33)下降。于是，来自物品载置状态检出传感器(31)的激光(a)照射反射板(33)，物品载置状态检出传感器(31)检出反射板(33)。若物品载置台(15)上物品载置状态发生变化，操作体(34)因赋能被上升操作，使反射板(33)上升。于是，来自物品载置状态检出传感器(31)的激光(a)从反射板(33)移出，物品载置状态检出传感器(31)不能检出反射板(33)。

主权项

1.一种搬运装置，是将物品搬运用的物品载置台以能在水平方向进退操作的方式设置在能够升降的输送台上的搬运装置，其特征在于：在前述输送台上设置物品载置状态检测传感器，将被该物品载置状态检测传感器以非接触方式检出的检测对象体可在由物品载置状态检出传感器检出的物品存在检出位置和物品不在检出位置变更位置地设置在前述物品载置台上；要进行前述检出对象体位置变更操作地将相对检出对象体连动的操作体设置在前述物品载置台上，同时，构成为使前述检出对象体在成为物品不在检出位置的位置上被赋能，并且，一旦接触物品载置台的载置物品，因载置物品的推压操作，检出对象体被操作到成为物品存在检出位置的位置。