用于机器人清洁器的驱动装置

摘要

一种具有减振单元的于机器人清洁器的驱动装置。所述驱动装置包括机器人清洁器主体和一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机。该驱动装置还包括一对由所述一对电机转动的驱动轮，一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；以及使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置。框架单元设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的，而减振单元设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动。

主权项

1、一种用于机器人清洁器的驱动装置，包括：机器人清洁器主体；一对设置在机器人清洁器主体内并且由各个电源驱动的电机；一对由所述一对电机转动的驱动轮；一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置；设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的框架单元；以及设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动的减振单元。