减速装置

摘要

本发明提供一种具有低成本、而且容易设置的内切啮合式的行星齿轮减速机构的减速装置。减速装置(DM1)具有内齿齿轮(62)和与该内齿齿轮(62)内切啮合的外齿齿轮(48)、由输入轴(54)的旋转使该内齿齿轮和外齿齿轮中的一方齿轮(在图示的例子中、是外齿齿轮)上、产生伴随着摆动运动的自转运动的行星齿轮减速机构(50)；在与上述输入轴(54)平行地配置的端轴(第2轴)(42)、和产生伴随着摆动运动的自转运动的一方的齿轮(外齿齿轮)之间、还设有吸收摆动成分同时将外齿齿轮(48)的自转成分传递给端轴(42)一侧的传动机构(46)。

主权项

1.一种减速装置，其特征在于，在机壳内设有：输入轴；具有内齿齿轮和与该内齿齿轮内切啮合的外齿齿轮、并由上述输入轴的旋转而使该内齿齿轮和外齿齿轮中一方的齿轮上产生伴随有摆动运动的自转运动的行星齿轮减速机构；并且，是将上述一方的齿轮或与其成一体的构件作为输出轴的。