发明名称 磁盘驱动器中用于进行磁头定位控制的方法和设备
摘要 本文说明了适用于磁盘驱动器的磁头定位控制系统。磁头定位控制系统包括反馈控制单元(30)和前馈控制单元(34)的组合。在最大寻道操作过程中,该系统使用饱和值估计单元(35)来估计致动装置(330)的饱和值。然后,系统在前馈控制单元(34)的变量限制器(360)中设置饱和值。
申请公布号 CN1577500A 申请公布日期 2005.02.09
申请号 CN200410059739.6 申请日期 2004.06.18
申请人 株式会社东芝 发明人 竹内谦司
分类号 G11B5/58;H02P21/00 主分类号 G11B5/58
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 付建军
主权项 1.一种磁盘驱动器,包括:致动机构(4,5),所述致动机构在磁盘介质(1)的径向上移动磁头(2);以及磁头定位控制单元(10),所述磁头定位控制单元控制所述致动机构(4,5)以将所述磁头(2)定位在所述磁盘介质(1)的目标位置上,其特征在于,所述磁头定位控制单元(10)包括:饱和值估计单元(35),当执行最大寻道操作时,所述饱和值估计单元计算所述致动机构(4,5)的饱和值,其中在所述最大寻道操作中,所述磁头(2)在对应于所述磁盘介质(1)上的最大移动距离的范围内移动;存储器(380),所述存储器存储由饱和值估计单元(35)计算出的饱和值;前馈控制单元(34),当所述磁头(2)被定位在磁盘介质(1)上的目标位置时,存储在所述存储器(380)中的饱和值被输入到所述前馈控制单元(34),以计算前馈补偿值;以及反馈控制单元(30),所述反馈控制单元使用基于所述饱和值和从所述前馈控制单元(34)输入的前馈补偿值计算出的控制操作变量,根据反馈控制来控制致动机构(4,5)。
地址 日本东京都