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<P>Cellule de pose dynamique et en continu d'un joint d'étanchéité adhésivé (3a) sur une caisse ou un élément de carrosserie d'un véhicule à moteur par exemple, cette cellule (1) comprenant au moins un poste d'alimentation (P1) d'un profilé extrudé (3) avec une partie de fixation (4) qui reçoit un système adhésivé (6) recouvert d'un film protecteur (7), une tête automatisée de pose (10) du joint (3a) découpé à longueur dans le profilé (3) par des moyens de découpe (20), un robot (R) manipulant soit l'élément de carrosserie autour de la tête automatisée qui est fixe, soit la tête automatisée autour de la caisse ou de l'élément de carrosserie qui est fixe, caractérisée en ce que la cellule de pose (1) comprend au moins des moyens de préhension (30) du film protecteur (7) du profilé (3), ces moyens de préhension (30) comprenant au moins un dispositif (32) apte à décoller le film protecteur (7) du profilé (3).</P>
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