System zur FEhlererkennung in einem Steer-by-wire-Lenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellgestützten Fehlererkennung in einem Steer-by-Wire-Lenksystem eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung, das Bereitstellen eines Steer-by-Wire-Reglers zur Implementierung eines geschlossenen Regelkreises für die Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung und das Bereitstellen einer Steer-by-Wire-Fehlererkennungseinheit, die elektrisch mit der Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung und dem Steer-by-Wire-Regler kommuniziert, um Fehler der Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung zu erkennen. Weiterhin wird ein Residualsignalgenerator in der Steer-by-Wire-Fehlererkennungseinheit bereitgestellt, der auf einem mathematischen Modell der Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung im fehlerfreien Zustand basiert und für die Schätzung der Eingangssignale, Ausgangssignale und Zustände der Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung eingesetzt wird. Mittels einer Entscheidungsfindungseinheit in der Steer-by-Wire-Fehlererkennungseinheit erfolgt eine Bewertung der vom Residualgenerator erzeugten Residualsignalen, die auf der Basis von Fehlertestregeln basiert. Schließlich wird ein Fehlererkennungssignal zur Erkennung von Fehlern in den Sensoren, Aktuatoren und anderen elektromechanischen Komponenten der Steer-by-Wire-gesteuerten Einrichtung generiert.