METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING A PARKING PROCESS IN TERMS OF THE CARRIAGEWAY

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der zu erwartenden Position eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in Relation zur Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche ein Eintauchen eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in die Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn rechtzeitig erkennt und im Bedarfsfalle geeignete Mittel zur Verhinderung des Eintauchens in die Gegenfahrspur (16) aktiviert. Dadurch, dass die Lage der Gegenfahrspur (1,6) in Relation zum Fahrzeug (10) zu Beginn des Einpark-Vorganges, die zu erwartende Einparktrajektorie des Fahrzeuges (10) und potentielle Schnittpunkte der zu erwartenden Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bestimmt werden, kann erfindungsgemäss ein Signal bei Vorhandensein mindestens eines Schnittpunktes der Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bereitgestellt werden, welches zu einer Warnung des Führers des Fahrzeuges (10) oder einem rechtzeitigen Abbremsen des Fahrzeuges (10) verarbeitet werden kann.